我国古代包装设计印刷技术一直处在世界的前列，只是在近代随着欧洲工业革命的完成，大型印刷机械使用，我国才处于落后地位。早在战国时代就已经有了印章。先秦及秦、汉时期的印章多用作封发物件，把印盖于封存泥之上，以防拆开，并作检验。甲骨、简牍、青铜铭文的出现在笔、纸、墨等文具发明之前，“策”就是用绳子串起竹简木牍的“书”的雏形（周、秦、汉盛行），但其费时费力又笨重。至秦发明了毛笔，以丝绸为“纸”才有了“缣帛”。直到东汉和帝年间（公元2世纪初）才诞生了纸。到公元3世纪，用松烟、油烟和动物胶制成了烟炙墨，成为后来发明的印刷术使用的墨。后来，民间先后出现了盖印、拓石技术。晋朝的印章可容纳120个字，这种反写阳文取得正写文字的复制方法已经孕育着雕版印刷术的雏形。概括地讲，印刷技术是由拓石和盖印两种方法逐步发展而形成晦是经过很长时间、积累了许多人的经验而发明的，是人类智慧的结晶。
盖印和拓石两种方法合一为雕版印刷术（约在1300年前的唐朝），唐代的经文大多采用此法印刷（当时四川、江苏、安徽等地成为刻印书籍的中心）。到了宋代，印刷业出现了由政府出资刊印的《史记》、《主惠宁》等史书和药书。到宋代末期，印刷业已遍及全国。在宋代，毕异发明了活字印刷术，沈括《梦溪笔谈》记载了发明胶泥活字的情况：“每字为一印，火烧令坚”。
我国北宋时期就出现了印刷标记一“济南刘家功夫针铺”。这一印刷铜板陈列在上海历史博物馆内，当时以铜板为印刷的媒介已经开始出现，这是印刷领域的巨大进步。济南刘家功夫针铺的商标形象附有商品销售方面的说明文字，在商标中心是白兔捣药的图案，上方印有济南刘家功夫针铺的店名，两侧有“认门前白兔儿为记”的地址说明，下方有“收买上等钢条造功夫细针，不误宅院使用，客转为贩，别有加饶，请记白”的广告语，对经营项目、质量要求、经营方式以图文并茂的形式说明，透彻明了，是迄今为止世界上发现最早的印刷商标文物。此印刷商标已成为历史上永久的例证，具有极高的科学研究价值。
我国雕版印刷复制彩画（如《：金刚般若波罗密经注解》）比欧洲最早的套色印刷品《梅因兹圣传篇》早170年。最早传人欧洲的中国印刷品，是以纸币为主的印刷品。唐朝后期，可以用一张佛像连续印刷千余张佛像，成为活字印刷术的萌芽。北宋开宝三年（公元970年），纸币是由几种不同花纹的印章版重叠印刷制成的。
我国的造纸术在公元7世纪传到中东，再由阿拉伯人于公元8世纪传至西班牙及整个欧洲。13世纪，我国的木刻版印刷技术被引入西方，木刻版印刷的图形和文字在社会各阶层广泛传播；经过不断改良后，1450年，德国人谷登堡(Johann Gutenberg)发明了西方第一台活字印刷机，使复制与分享信息的能力大幅提高，带动了造纸业、出版业与发行业的改革与发展。从此，谷登堡印刷术标志着西方早期印刷时代的开始。
公元1298年，元代王祯以木代替泥制成活字，他还设计了“轮转排字架”，将三万个字按音韵编排其上，由其写成的《造活字印书法》是全世界最早的活字印刷专门文献。15世纪末（明）出现了铜活字，这比德国谷登堡1450年发明的铅合金活字略晚。虽然谷登堡发明的铅合金活字比毕舁发明的活字要晚400年，但谷登堡对活字的改进使其更易成形、更适于印型’乃至600多年后的今天仍使用着这种活1440此外’谷登堡还首创了脂肪性油荔受霁拿仍沿用此墨）以取代水性墨，提高了印刷质量；l440年，他制成螺旋式手扳木质印书1445年设厂印书。
19世纪初才出现圆压机、平印机和二回转印刷机，它们是摆机的改进。1845年，德国产生了第一台快速印刷机，开始了印刷机械化过程。1860年，美国产生了第一批轮转机，德国出现了双色快速印刷机。1900年，德国又制造出六色轮转机。1845年起，经过100年的发展，各工业发达国家都实现了印刷工业的机械化；但当时我国的清政府闭关自守，以致后200年间我国仍基本上停留在雕版和木活字印刷术的水平上。直到1870年我国才出现新闻馆、报馆，并于1897年成立商务印书馆、于1912年成立中华书局，它们都采用了先进的机械印刷机。